PhD

DOTTORATI DI RICERCA IN:
- INGEGNERIA ELETTRONICA E INFORMATICA -
- ROBOTICA -
- BIOINGEGNERIA E BIOELETTRONICA -

Tema di ricerca “Sistemi Percettivi Naturali e Artificiali”

Argomenti di ricerca.

Navigazione robotica basata su informazioni visive (integrazione delle informazioni stereo e di movimento)
Sistemi artificiali hardware-software di nuova concezione (strutture reattive per l'elaborazione analogica di segnali visivi)
Analisi e modelli dei meccanismi corticali per la rappresentazione e l’elaborazione dell’informazione visiva (compiti di navigazione e di controllo visuo-motorio).
Sistemi di reazione-diffusione per la modellistica di fenomeni percettivi su mezzi eccitabili (stimulus-driven oscillations, coherence fields, neural fields)

Collaborazioni e contesto internazionale.
Possibilità di partecipare alle attività di ricerca su progetti Nazionali (MURST, CNR, ASI) e Internazionali (v. ad esempio i recenti programmi avviati dalla UE “Life-like Perception Systems” e “Neuroinformatics for living artefacts”) collaborando con Industrie, Università e Centri di Ricerca italiani e stranieri, tra cui: Elsag Spa, Genova; Centro Ricerche Fiat, Orbassano; ST Microelectronics, Milano; DIEE, Università di Cagliari; IESI, CNR di Bari; IIT, CNR di Pisa; Dept. of Psychology, University of Stirling; Dept. of Zoology and Neurobiology, Ruhr-University Bochum; Dept. of Psychology, University College London; Dept. of Neuroscience and Psychiatry, Katholieke Universiteit Leuven; Dept of Computer Architecture and Technology, University of Granada; Institute of Neuroinformatics, ETH/UNI Zurich; Max Planck Institute of Gottingen; University of Munster.

Requisiti.
Interesse e forte motivazione alla ricerca in un contesto multidisciplinare. Attitudine al lavoro di gruppo. Esperienze di programmazione in “C” e/o Matlab.

Strumentazione specifica.

1 Robot mobile a sei ruote K-Team “Koala” (320mm x 200mm x 320mm, 3Kg); 1 Robot mobile a due ruote K-Team “Khepera” (O 55mm, h 30-120mm, 70-140g ) dotati di sensori visivi 1D e 2D.
1 testa robotica binoculare TRC Zebra Vergence completa di coppia di telecamere su supporti mobili.
Sistemi di acquisizione dati multicanale, Digital I/O National Instruments 32HS, Frame Grabber DT3152 su bus PCI

Gli interessati a questi argomenti, che intendono partecipare al concorso a posti di dottorato sono invitati a prendere contatto con:

Prof. G.M. Bisio - Dr. S. Sabatini Tel. 010-3532289 e_mail: pspc@dibe.unige.it

c/o   PSPC-Lab (Strutture Fisiche per la Percezione e l’Elaborazione)
          Dipartimento di Ingegneria Biofisica ed Elettronica
          Via Opera Pia, 11a Genova