Linee di ricerca
Le attivita' di ricerca condotte nel PSPC-lab del DIBE  riguardano l'area di studio dei sistemi di visione artificiali e naturali, con particolare riferimento agli aspetti modellistici e realizzativi che affrontano il problema della rappresentazione e dell'elaborazione dell'informazione visiva. Queste tematiche di ricerca sono sviluppate secondo una prospettiva che privilegia la "Struttura Fisica della Percezione'', intendendo con ciò evidenziare come si possono meglio cogliere i principi funzionali dei processi percettivi naturali considerando le loro basi strutturali. Questa impostazione consente di introdurre il paradigma di "elaboratori di   calcolo per struttura'', che ben si presta ad analizzare l'efficacia e l'efficienza delle realizzazioni artificiali di tali sistemi.

In questa prospettiva si possono individuare tre tematiche fra loro complementari:
(1) modelli di sistemi percettivi (visione, neuroscienze);
(2) progettazione di sistemi percettivi artificiali (visione artificiale);
(3) progettazione microelettronica neuromorfa (microsistemi percettivi).

Nel PSPC-lab sono disponibili strumenti software per la simulazione, l'algoritmica e la progettazione di "macchine percettive''; sistemi robotici (testa robotizzata per la visione stereo TRC Zebra System, robot e microrobot mobili con sensori visivi 1D e 2D) per le sperimentazioni applicative.

Argomenti di tesi

1) Mappe corticali per la rappresentazione statica e dinamica dell'informazione visiva: principi strutturali e implicazioni funzionali;
2) Utilizzo di algoritmi e sensori per la percezione visiva in applicazioni di    videosorveglianza, biometria, "mouse 3D'', sistemi tattili;
3) Progettazione di filtri adattivi per l'analisi del moto e della profondità   dipendente dal contesto;
4) Modelli di campi recettivi corticali per la rappresentazione congiunta dell'informazione  del moto   e della profondità.


Collaborazioni

Dipartimento di Ingegneria Elettrica ed Elettronica, Università di Cagliari
IRST-ITC Trento
IIT-CNR, Pisa
Elsag
Institute of Neuroinformatics, University and ETH Zurich
Dept. of Zoology and Neurobiology, Ruhr-Universitat Bochum
Dept. of Neurophysiology, Ruhr-Universitat Bochum
Dept. of Computer Architecture and Technology, University of Granada
Dept. Psychology, University College London
Dept. of Psychology, University of Stirling
Department of Neuroscience and Psychiatrie Medical School, Katholieke Universiteit Leuven
Dept. of Non-linear Dynamics, Max-Planck Institute of Gottingen
Dept. of Psychology, University of Munster